第2篇：BLE 广播与扫描机制详解 ble广播间隔
这篇文章小编将是《BLE 协议从入门到专家》专栏第二篇，专注于解析 BLE 广播（Advertising）与扫描（Scanning）机制。我们将从协议层结构、广播包格式、设备发现流程、控制器行为、开发者 API、广播冲突与多设备调度等方面，全面拆解这一 BLE 最基础也是最关键的通信机制。
一、 何是 BLE 广播？
BLE 广播（Advertising）是 BLE 设备被发现和发起通信的入口，它允许设备周期性在特定信道上广播消息。
广播的核心目标：
被其他设备扫描发现
提供配对或连接服务
进行连接前通信（如 iBeacon 定位、温湿度广播）
甚至可用于无需连接的数据交互（如资产定位）
广播为 BLE 设计的关键 创造点 其中一个，是区别于经典蓝牙最核心的特征。
二、BLE 广播通道与频率结构
BLE 一共使用 40 个 RF 通道（每个通道间隔 2 MHz）：
通道编号：0 ~ 39
通道用途：
通道 37（2402 MHz）
通道 38（2426 MHz）
通道 39（2480 MHz） → 广播通道
其余 37 个为数据通道（连接后使用）
广播包会在上述 3 个广播通道上轮流发送，以 进步被扫描发现的概率。
三、广播数据结构（ADV 包格式）
BLE 广播包由多个 TLV（Type-Length-Value）格式字段组成，每个字段称为“AD 结构（Advertising Data）”。
广播包格式（payload 最多 31 字节）：
| Length | Type | Value | |--------|------|------------------| | 0x02 | 0x01 | Flags (如0x06) | | 0x05 | 0x09 | 完整设备名 | | 0x03 | 0xFF | 厂商自定义数据 |常见 Type 列表：
| 0x01 | Flags（基本属性） |
| 0x08/0x09 | Short/Complete Name |
| 0x02/0x03 | UUID16 Service |
| 0x16 | Service Data (UUID16) |
| 0xFF | Manufacturer Specific |
四、广播类型与用途
| ADV_IND | 可被连接 + 可被扫描 | 最常用，支持连接与扫描响应 |
| ADV_NONCONN_IND | 仅广播 | 不可连接，不触发响应 |
| ADV_SCAN_IND | 可扫描，但不可连接 | 常用于 Sensor、温湿度等应用 |
| ADV_DIRECT_IND | 指向特定地址 | 用于快速重连接，高优先级 |
五、扫描机制与交互流程
扫描设备（如定位器）以一定间隔监听广播信道，接收广播包。
扫描模式：
被动扫描（Passive）
只监听，不发送请求
低功耗、不触发 SCAN_RSP
主动扫描（Active）
接收广播后发出 SCAN_REQ → 设备响应 SCAN_RSP
可获取更多数据，但多一次交互
广播流程图：
六、扫描事件结构与广播数据解析
扫描设备接收到广播包后，会上报事件：hci_le_advertising_report_event
事件中包含：
报文类型（ADV_IND、ADV_SCAN_IND等）
MAC 地址（BLE 地址 + 类型）
RSSI（信号强度）
广播包内容（Advertising Data）
开发者需解析广播内容（AD结构），提取所需字段：如设备名、UUID、厂商数据、传感器值等。
七、广播参数设置建议（开发实战）
| adv_interval_min/ x | 广播间隔 | 100ms – 1000ms |
| adv_type | 广播类型 | ADV_IND（可连接） |
| own_address_type | 设备地址类型 | Public 或 Random |
| adv_channel_ p | 广播通道 | 37/38/39全开 |
| adv_filter_policy | 过滤策略 | 通常设为 0（允许所有） |
广播数据通过 aci_gap_set_discoverable() 设置，扫描由 aci_gap_start_observation() 启动。
八、广播与扫描冲突处理
BLE 设备不可同时广播 + 扫描（除非协议栈支持主从共存），常见冲突包括：
广播中无法扫描（需先停广播）
扫描中无法连接他人（需进入 Initiator 情形）
被动设备多广播时，信道拥塞、包丢失
实战建议：
用 情形机切换广播/扫描行为
添加广播/扫描任务队列避免资源竞争
控制广播 时刻窗口，错开多个设备干扰
九、BLE 扩展广播（BLE 5.0+）简述
BLE 5.0 引入了扩展广播（Extended Advertising）：
广播包长度从 31 字节 → 255 字节
支持更多广播类型（周期广播 PAwR、CTE等）
可分为主包 + 辅包，通过辅助通道发送更大数据
后续章节将详细解析扩展广播的结构、应用与实现。
十、 小编归纳一下
BLE 广播机制是 BLE 通信的核心基础，影响设备是否可被发现、是否能连接、是否能稳定通信。
开发者 领会广播包格式、扫描交互流程、事件回调与数据结构，是进入 BLE 全球的必修课。
下一篇，我们将从“连接机制”角度继续深入，分析 GAP 的连接 情形、参数结构、连接建立流程与断开处理策略。